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[单项选择]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
A. 比例积分
B. 积分
C. 微分
D. 比例微分
[单项选择]积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
A. 控制器输入偏差信号
B. 控制器的给定值
C. 被控变量
D. 被控对象的干扰
[单项选择]控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
[单项选择]调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。
A. PID组合式调节
B. 比例调节
C. 积分调节
D. 微分调节
[判断题]调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
[单项选择]微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。
A. 输入偏差
B. 输入偏差的变化速度
C. 输入偏差的积分
D. 输入偏差的变化量
[单项选择]调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。
A. PID组合式调节
B. 比例调节
C. 积分调节
D. 微分调节
[判断题]阀门定位器的输出信号大小与输入信号大小成正比。
[填空题]输出信号与输入信号的微分成正比的电路，称为（）。
[填空题]积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
[单项选择]对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。
A. 变化量
B. 变化速度
C. 变化方向
D. 变化时间
[填空题]（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
[单项选择]压电式振动传感器输出电压信号与输入振动的（）成正比。
A. 位移
B. 速度
C. 加速度
[单项选择]自动控制系统的定值系统的偏差传递函数以（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
A. 测量值
B. 被控变量
C. 给定值
D. 干扰值
[单项选择]自动控制系统的随动系统的偏差传递函数以（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
A. 测量值
B. 被控变量
C. 给定值
D. 干扰值
[单项选择]自动控制系统的定值系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
A. 测量值
B. 被控变量
C. 给定值
D. 干扰值
[单项选择]自动控制系统的随动系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
A. 测量值
B. 被控变量
C. 给定值
D. 干扰值
[单项选择]微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。
A. 能够
B. 不能够
C. 有时能够
D. 在理想情况下能够
[判断题]当调节器输入为正偏差(PV－SV>0)时，调节器输出信号随输入正偏差信号的增大而减少，该调节器则为反作用调节器。
