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[判断题]调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
[单项选择]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
A. 比例积分
B. 积分
C. 微分
D. 比例微分
[单项选择]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
A. 积分
B. 比例积分
C. 比例积分微分
D. 比例
[单项选择]积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
A. 控制器输入偏差信号
B. 控制器的给定值
C. 被控变量
D. 被控对象的干扰
[单项选择]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
A. 积分时间设置为非常大的值
B. 微分时间设置为大于零的值
C. 积分时间设置为零
D. 微分时间设置为零
[单项选择]在仪表自动化控制规律中，影响微分控制的输出的因素是（）。
A. 偏差大小
B. 偏差存在的时间
C. 偏差存在的时间长短
D. 偏差的变化速度
[单项选择]对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。
A. 变化量
B. 变化速度
C. 变化方向
D. 变化时间
[单项选择]调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。
A. PID组合式调节
B. 比例调节
C. 积分调节
D. 微分调节
[填空题]输出信号与输入信号的微分成正比的电路，称为（）。
[单项选择]调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。
A. PID组合式调节
B. 比例调节
C. 积分调节
D. 微分调节
[单项选择]微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。
A. 能够
B. 不能够
C. 有时能够
D. 在理想情况下能够
[多项选择]微分控制规律在（）控制系统比较常见。
A. 液位
B. 流量
C. 温度
D. 成分
[填空题]由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
[单项选择]微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。
A. 变化较大
B. 变化不大
C. 保持不变
D. 等幅震荡
[单项选择]微分控制规律（）消除余差。
A. 能够
B. 不能够
C. 与积分规律组合使用时能够
D. 与比例控制规律组合使用时能够
[单项选择]在比例微分控制规律中，（）。
A. 根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化
B. 比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用
C. 对比例控制产生的输出信号进行微分运算
D. 对微分控制的产生输出信号进行比例计算
[填空题]积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
[单项选择]采用比例微分控制规律的原因一般是（）。
A. 减小余差，抑制系统振荡
B. 被控对象的滞后比较小
C. 减小偏差，增加系统稳定性
D. 降低过渡过程的振荡频率
[判断题]水泵的变化规律是，流量与叶轮直径成正比，扬程与叶轮直径的平方成正比，轴功率与叶轮直径的立方成正比。
