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[单项选择]微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。
A. 输入偏差
B. 输入偏差的变化速度
C. 输入偏差的积分
D. 输入偏差的变化量
[单项选择]控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
[填空题]积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
[单项选择]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
A. 积分
B. 比例积分
C. 比例积分微分
D. 比例
[单项选择]微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。
A. 变化较大
B. 变化不大
C. 保持不变
D. 等幅震荡
[单项选择]控制器的输出信号与输入信号之间的关系称为（）。
A. 控制作用
B. 控制规律
C. 控制通道
D. 控制品质
[单项选择]积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
[填空题]控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。
[单项选择]积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
A. 控制器输入偏差信号
B. 控制器的给定值
C. 被控变量
D. 被控对象的干扰
[判断题]射极输出器，输出信号与输入信号相位相反。
[单项选择]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
A. 比例积分
B. 积分
C. 微分
D. 比例微分
[单项选择]在计算机控制系统中，计算机输入输出信号都是（）信号。
A. 模拟
B. 脉冲
C. 数字
D. 开关量
[单项选择]顺序控制输出输入信号的特点是（）。
A. 开关量；
B. 模拟量；
C. 频率信号
[单项选择]（）将测量信号和给定信号比较所得偏差，按一定的数学规律输出调节信号去操纵（控制）执行器
A. 执行器
B. 调节环节
C. 检测环节
D. 调节对象
[多项选择]比例环节的特性是，当输入信号变化时，输出信号与输入信号之间的关系是：（）。
A. 成一定比例地变化
B. 成一定速度地变化
C. 它们之间没有相位滞后
D. 它们之间没有差值存在
[单项选择]以下哪项不是控制阀信号输出无反应的原因（）。
A. 风压不足
B. 控制阀卡
C. 阀门定位器坏
D. 控制阀作用形式选错
[单项选择]在理想微分控制中，输入信号和输出信号的状态是（）。
A. 输入是理想状态，输出接近理想状态
B. 输入接近理想状态，输出是理想状态
C. 输入和输出都接近理想状态
D. 输入和输出都是理想状态
