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[填空题]（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
[单项选择]微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。
A. 输入偏差
B. 输入偏差的变化速度
C. 输入偏差的积分
D. 输入偏差的变化量
[单项选择]积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
A. 控制器输入偏差信号
B. 控制器的给定值
C. 被控变量
D. 被控对象的干扰
[单项选择]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
A. 积分
B. 比例积分
C. 比例积分微分
D. 比例
[判断题]工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
[单项选择]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
A. 积分时间设置为非常大的值
B. 微分时间设置为大于零的值
C. 积分时间设置为零
D. 微分时间设置为零
[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 操纵变量
B. 被控变量
C. 控制规律
D. 工艺要求
[判断题]工业调节器是由比例、积分、微分三种调节作用的不同组合而构成的。
[简答题]简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
[单项选择]控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
[多项选择]采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
A. 克服对象的滞后
B. 提高系统稳定性
C. 消除高频噪声
D. 消除余差
[单项选择]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
A. 比例积分
B. 积分
C. 微分
D. 比例微分
[简答题]请简述微积分诞生的酝酿时期微分学的基本问题和积分学的基本问题.
[简答题]分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？
[简答题]在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
[简答题]自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？
[填空题]自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有（）、闭环控制系统、混合控制系统三种。
[单项选择]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等
A. 转换单元
B. 调节单元类
C. 运算单元类
D. 变送单元
[单项选择]在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。
A. 比例控制规律
B. 比例微分控制规律
C. 微分控制规律
D. 比例积分微分控制规律
