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[简答题]简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
[判断题]比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差
[填空题]在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。
[填空题]积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。
[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 操纵变量
B. 被控变量
C. 控制规律
D. 工艺要求
[单项选择]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等
A. 转换单元
B. 调节单元类
C. 运算单元类
D. 变送单元
[单项选择]用变送器的输出直接控制调节器，能否起调节作用？（）
A. 能
B. 不能
C. 视控制要求而定
D. 无法确定
[判断题]自动调节系统中，调节器能自动根据信号值改变阀门的开启程度，产生调节作用。
[单项选择]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
A. 积分时间设置为非常大的值
B. 微分时间设置为大于零的值
C. 积分时间设置为零
D. 微分时间设置为零
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。
A. ASR输出电压增加
B. 晶闸管变流器输出电压增加
C. ASR输出电压减小
D. 电动机电枢电流增大
E. ACR输出电压增加
[单项选择]比例积分微分调节器适用于（）。
A. 负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统
B. 负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统
C. 负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
D. 容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
[判断题]比例调节器的比例度小，放大信号小，调节作用弱。
[填空题]积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
[填空题]比例调节器的比例度大，放大信号（），调节作用弱。
[多项选择]采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
A. 克服对象的滞后
B. 提高系统稳定性
C. 消除高频噪声
D. 消除余差
[单项选择]下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。
A. 比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
B. 比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
C. 积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
D. 微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
[填空题]速度调节器在系统（）变化级系统转速偏差（）时起调节作用。
