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[判断题]调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
[单项选择]调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。
A. PID组合式调节
B. 比例调节
C. 积分调节
D. 微分调节
[多项选择]积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，关于积分速度Ki的叙述，下面正确的是（）。
A. 积分速度Ki与输入偏差幅值A的大小成正比
B. 积分速度Ki与积分时间Ti成反比
C. 积分速度Ki是积分输出直线的斜率
D. 积分速度Ki是积分输出直线的夹角
[单项选择]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
A. 积分
B. 比例积分
C. 比例积分微分
D. 比例
[单项选择]微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。
A. 能够
B. 不能够
C. 有时能够
D. 在理想情况下能够
[判断题]无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。
[单项选择]控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
[判断题]在调节过程中，输出与偏差的变化速度成比例的动作，称为积分作用。
[判断题]比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比.
[单项选择]传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A. 抗干扰能力
B. 精度
C. 线性度
D. 灵敏度
[多项选择]一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）的变化速度在t=0和t=∞时刻分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。
A. 为零
B. 最小
C. 较大
D. 最大
[判断题]比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。
[单项选择]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
A. 比例积分
B. 积分
C. 微分
D. 比例微分
[单项选择]对于一个气动比例调节器，其输入信号变化范围为0～400℃，输出信号的变化范围为20～100KPa，当输入信号从140℃变化到160℃时，调节器的输出信号从50KPa变到70KPa，则该调节器的比例度为（）。
A. 10%
B. 20%
C. 50%
D. 500%
[判断题]微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。
[单项选择]调节器在偏差信号作用下，输出变化的规律叫（）
A. 微分调节
B. 比例调节规律
C. 调节规律
D. 以上均错误
[单项选择]自动控制系统的定值系统的偏差传递函数以（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
A. 测量值
B. 被控变量
C. 给定值
D. 干扰值
[单项选择]自动控制系统的随动系统的偏差传递函数以（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
A. 测量值
B. 被控变量
C. 给定值
D. 干扰值
