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[简答题]比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？
[填空题]在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。
[判断题]工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
[填空题]过程控制理论中，积分控制作用对控制质量的影响是积分时间越小，控制（）越差
[判断题]积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
[填空题]积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
[单项选择]依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
A. 2.2
B. 2
C. 1.8
D. 1.7
[填空题]（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
[单项选择]比例积分控制规律的特点是（）。
A. 控制缓慢，无余差
B. 控制及时，无余差
C. 控制缓慢，有余差
D. 控制及时，有余差
[判断题]PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
[简答题]分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？
[单项选择]某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
A. 应大大减小比例度；
B. 应适当减小比例度；
C. 应适当增加比例度；
D. 无需改变比例度。
[单项选择]在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。
A. 比例控制规律
B. 比例微分控制规律
C. 微分控制规律
D. 比例积分微分控制规律
[判断题]温度控制中，一般只要求温度控制在一段范围之内，没有严格要求，所以，通常只用比例控制作用即可。
[填空题]当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（）
[填空题]由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
[单项选择]如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。
A. 控制的及时性有所降低，但控制质量更高
B. 控制的及时性有所提高，使控制质量更高
C. 控制的及时性有所降低，使控制质量降低
D. 控制的及时性有所提高，但控制质量降低
