[简答题]通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

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[名词解释]PI

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[单项选择]在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的.
A. 偏差的大小
B. 偏差是否存在
C. 偏差变化速度
D. 干扰的速度

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[单项选择]在PID调节中，积分作用是依据（）来起作用的。
A. 偏差的大小
B. 偏差是否存在
C. 偏差变化速度
D. 以上都不是

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