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[判断题]积分时间越小,积分作用越强,微分时间越小,微分作用越弱。
[填空题]在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用(),Ti值越大,表示积分作用()。
[判断题]调节器的积分时间Ti越小,则积分速度越大,积分特性曲线的斜率越大,积分作用越强,消除余差越快。
[判断题]在PID调节中,PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用消除动态偏差。
[填空题]调节器的积分时间Ti越小,则积分速度越大,积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差()。
[判断题]在自动调节中,PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。
[单项选择]PID调节器的P表示()
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 自适应环节
[判断题]在自动调节中,PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。
[单项选择]PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的()作用
A. 不稳定性
B. 稳态误差
C. 超前
D. 滞后
[单项选择]要使PID调节器为比例规律,其积分时间和微分时间应分别设置为()。
A. ∞、∞
B. ∞、0
C. 0、0
D. 0、∞
[单项选择]要使PID调节器为比例规律,其积分时间Ti和微分时间TD应设置为()。
A. ∞、∞;
B. ∞、0;
C. 0、0;
D. 0、∞。
[填空题]过程控制理论中,积分控制作用对控制质量的影响是积分时间越小,控制()越差
[判断题]PID调节系统中由于微分调节器的作用,该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
[判断题]PID、调节器的三个重要参数是比例度,积分时间,微分时间。
[判断题]当校验PID调节器的积分时间时,微分针阀应放在全开位置,比例度一般放100%位置,也可放在其他位置。
[填空题]PID调节器中I的作用是(),D的作用是()。
[简答题]写出比例、积分、微分(PID)调节规律的数学表达式,并指出PID调节器有何特点?