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[判断题]平面连杆机构，是由一些刚性杆件用转动副和移动副连接而组成的机构。
[单项选择]能产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。
A. 曲柄摇杆
B. 铰链四杆
C. 双曲柄
D. 双摇杆
[判断题]平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。
[填空题]平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或（）的平面内。
[单项选择]平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
A. 相对运动
B. 绝对运动
C. 曲线运动
D. 椭圆运动
[单项选择]平面连杆机构中最常见的是（）。
A. 四杆机构
B. 两杆机构
C. 三杆机构
D. 对称机构
[填空题]平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联接而形成的机构。
[单项选择]可以产生急回运动的平面连杆机构有（）。
A. 导杆机构；
B. 双柄等长的双曲柄机构；
C. 两摇杆等长的双摇杆机构；
D. 两摇杆不等长的双摇杆机构。
[填空题]平面连杆机构是由一些刚性构件用（）相互联接而组成的机构。
[简答题]平面连杆机构有何优点和缺点？其应用场合？
[填空题]平面连杆机构能实现一些较复杂的（）运动。
[单项选择]由四杆组成的平面连杆机构，称为（）。
A. 机器
B. 四杆机构
C. 高副
D. 转动副
[单项选择]可以出现两次死点位置的平面连杆机构是（）。
A. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构
B. 以曲柄为主动件的曲柄滑块机构
C. 两摇杆不等长的双摇杆机构
D. 双曲柄机构
[填空题]连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。
