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[单项选择]可以产生急回运动的平面连杆机构有（）。
A. 导杆机构；
B. 双柄等长的双曲柄机构；
C. 两摇杆等长的双摇杆机构；
D. 两摇杆不等长的双摇杆机构。
[简答题]什么是连杆机构的急回运动？什么情况下会出现急回运动？
[判断题]曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（）
[单项选择]为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（）。
A. K=1
B. K>1
C. K<1
D. K=0
[单项选择]在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是（）。
A. 双曲柄机构；
B. 对心曲柄滑块机构；
C. 摆动导杆机构；
D. 转动导杆机构。
[填空题]无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。
[单项选择]有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构（）急回作用。
A. 没有；
B. 有；
C. 不一定有
[简答题]什么叫平面机构？平面机构具有确定运动的条件是什么？
[填空题]凸轮机构按运动轨迹可分为平面凸轮机构和（）凸轮机构。
[填空题]在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
[单项选择]铰链四杆机构中，做复杂平面运动的是（）。
A. 机架
B. 曲柄
C. 连杆
D. 连杆架
[判断题]急回特性决定于θ角的大小，θ角越大，∮1和∮2的转角差别越小，机构的急回特性程度就越小。
[判断题]平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。
[填空题]平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或（）的平面内。
[单项选择]平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
A. 相对运动
B. 绝对运动
C. 曲线运动
D. 椭圆运动
[判断题]传动机构出现“死点”位置和急回运功，对机构的工作都是不利的。（）
[单项选择]具有急回特性的四杆机构是（）。
A. 曲柄摇杆机构
B. 双摇杆机构
C. 平行双曲柄机构
D. 曲柄滑块机构（对心）
[单项选择]起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。
A. 上下
B. 垂直平面
C. 水平
D. 三维空间
