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[单项选择]调节器特性是指调节器接受到（）后，调节器输出随输入的变化规律。
A. 输入的测量信号
B. 输入的偏差信号
C. 输入的给定信号
D. 干扰信号
[判断题]串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。
[填空题]当调节器的输出变化量与（）成比例的调节规律，叫积分调节规律。
[简答题]何谓调节器的调节规律？炼油生产过程中常用的调节规律有哪几种？
[简答题]串级调节系统中，副调节器的调节规律应如何选择？
[简答题]调节器的调节规律（或调节参数P、I、D的整定）对调节系统的调节质量有何影响？
[单项选择]（）就是指调节器输入的变化量占量程变化的百分数与调节器输出的变化量占调节器输出范围的百分数之比。
A. 比例度
B. 余差
C. 微分度
D. 积分度
[多项选择]工业上经常使用的调节器的调节规律有（）。
A. 比例调节
B. 比例积分调节
C. 比例积分微分调节
D. 微分调节
[单项选择]调节器常用的调节规律有（）调节。
A. 流量
B. 温度
C. 液位
D. 比例
[单项选择]对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律应选择（）。
A. 比例调节
B. 比例积分调节
C. 比例积分微分调节
D. 比例微分调节
[单项选择]控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。
A. 测量值
B. 设定值
C. 扰动量
D. 偏差
[判断题]调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
[填空题]调节器的调节规律有（）、（）、（）、（）、（）。
[单项选择]调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。
A. PID组合式调节
B. 比例调节
C. 积分调节
D. 微分调节
[单项选择]调节器的输出变化量与被控变量的偏差信号成比例的调节规律是（）。
A. 两位式调节规律
B. 比例调节控制
C. 积分调节规律
D. 微分调节规律
[多项选择]调节器按其调节规律，可分为（）。
A. 比例式
B. 比例积分式
C. 比例微分式
D. 比例积分微分式
[单项选择]在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。
A. PI、PI
B. PID（或PI）、P
C. PI、P
D. P、PI
