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[单项选择]PI控制器中，P控制器的作用是（）.
A. 可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
B. 不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C. 可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
D. 不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
[单项选择]PI控制器中，I控制器的作用是（）.
A. 消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
B. 消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C. 不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用
D. 不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
[单项选择]PI控制器的特点（）
A. 可以加快调节，减少误差
B. 使系统消除稳态偏差，提高无差度
C. 能够提前使抑制偏差的控制作用
D. 可以减缓调节
[简答题]油气分离器的液位控制器，为什么压采用PI式的？而不用P式的？
[单项选择]采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。
A. 应减小比例度与积分时间
B. 应增大比例度与积分时间
C. 应增大比例度、减小积分时间
D. 应减小比例度、增大积分时间
[单项选择]如果用动画控制器制作柔软的曲线动画（如：尾巴的摆动）我们可以在线性IK的控制体上增加怎样的动画控制器（）。
A. 弹簧
B. 位置约束
C. 噪波
D. 运动捕捉
[填空题]在起重机中使用较多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和联动控制器台等。
[单项选择]采用保护箱中的线路接触器作失压保护的是（）控制器控制的电动机。
A. 凸轮
B. 主令
C. 鼓形
D. 齿轮
[单项选择]火灾报警控制器、可燃气体报警控制器、区域显示器、消防联动控制器等控制器类设备落地安装时，其底边宜高出地(楼)面（ ）m。
A. 0.1～0.2
B. 0.2～0.3
C. 0.3～0.4
D. 0.4～0.5
[填空题]在天车上常用的控制器有凸轮控制器、主令控制器和（）控制台。
[填空题]控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（）。
[填空题]天车上的各（）控制器主要有凸轮控制器和主令控制器。
[单项选择]控制器的控制规律是指控制器的（）。
A. 输出信号与被控变量的关系
B. 输出信号与操纵变量的关系
C. 输出信号与输入信号的关系
D. 输出信号与干扰信号的关系
[多项选择]压力控制器按控制压力的高低分为（）控制器。
A. 超高压
B. 高压
C. 中压
D. 低压
[单项选择]电动阀的自动控制部分包括行程控制器和超扭矩控制器，起自控和保护作用，行程控制器控制（）在一定范围内动作。
A. 传动装置
B. 削减速装置
C. 阀杆
D. 于轮轴
[判断题]串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。
