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[判断题]在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI调节器。
[多项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
A. 调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B. 调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C. 调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D. 调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E. 调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
[简答题]写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图
[单项选择]经验法整定调节器参数的原则是（）。
A. 比例度、积分、微分同时进行
B. 先比例度、后积分微分同时进行
C. 先比例度，再积分，后引入微分作用
D. 无特别要求
[填空题]严格地讲，现场实际应用PI调节器的调节系统，其实际调节结果是（）。
[判断题]PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点，能实现超前调节，缩短调节时间，适用面很宽，特别对多容量，大滞后的调节对象，可获得较为满意的调节效果。
[多项选择]PI调节器的输出电压USC由（）组成。
A. 比例部分
B. 微分部分
C. 比例、微分部分
D. 积分部分
E. 比例、积分、微分部分
[填空题]实际PI调节器放大器的开环增益为（），输出不可能（），积分作用呈（）状态，调节系统存在（）。
[填空题]PI调节器的积分时间设定越大，其积分作用越（）。
[多项选择]比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有（）特性。
A. 延缓性
B. 输出电压和输入电压是反相关系
C. 积累性
D. 快速性
E. 稳定性
[单项选择]某控制系统用4：1衰减曲线整定调节器参数，已测得δ=50%，下面对PI作用时的调节器的参数值正确的是（）。
A. 50
B. 60
C. 75
D. 90
[单项选择]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等
A. 转换单元
B. 调节单元类
C. 运算单元类
D. 变送单元
[单项选择]在液压机械式燃油调节器中，转速调节通常采用（）.
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 加速控制
D. 减速控制
[判断题]自动调节器按所用能源分有气动调节器、电动调节器、液动调节器。
[单项选择]处在串级模式的副环调节器正常情况下应处于（）控制模式。
A. 自动
B. 串级
