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[填空题]在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
[填空题]两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。
[简答题]什么是行星排的自由度？消除自由度有哪些方法？
[填空题]在（）完整性约束中，每个约束只能涉及到1个属性，在（）完整性约束中，每个约束可以涉及到多个属性。
[单项选择]凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（）。
A. 增加；
B. 减少；
C. 不变；
[判断题]第一类自由度必须限制，而第二类自由度无关紧要。
[单项选择]机械振动按振动系统的自由度可分为单自由度系统振动和（）
A. 无自由度系统振动
B. 双自由度系统振动
C. 多自由度系统振动
D. A+B
[单项选择]机械振动（）可分为单自由度系统振动和多自由度系统振动。
A. 按振动产生的原因分类
B. 按振动的规律分类
C. 按振动的位移特征分类
D. 按振动系统的自由度多少来分类
[单项选择]一个零件要限制它在空间的自由度，一般要限制（）自由度。
A. 2个
B. 3个
C. 4个
D. 6个
[单项选择]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）
A. 增多
B. 减少
C. 不变
[判断题]一般来说，在测量不确定度评定中，自由度表示所给标准不确定度的可靠程度或准确程度。自由度越大，则所得到的标准不确定度越可靠。
[判断题]完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
[单项选择]计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．
A. 计入构件数
B. 计入运动副数
C. ＂焊死＂
D. 去除
[填空题]工件定位时，定位元件所限制的自由度少于需要限制的自由度，称为（）
[单项选择]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。
A. 增多；
B. 减少；
C. 不变。
