更多"[单选题]按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为( "的相关试题:
[判断题]( )力沿空间直角坐标轴的分解可分为直接分解法和二次分解法。
A.正确
B.错误
[单选题]按机器人关节连接布置形式，机器人可分为串联机器人和（）机器人两类。
A.多种联接
B.混联
C.关节
D.并联
[判断题]机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的（）是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.关节运动
B.重定位运动
C.线性运动
D.轴运动
[单选题]机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的（）运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.旋转
B.往复
C.上下
D.直线
[单选题]管理方格图理论的坐标图的X坐标轴代表的是 ( )
A.关心领导
B.关心人
C.关心利润
D.关心生产
[单选题]机器人的（）是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手部（末端执行器）的开合。
A.关节数
B.自由度
C.轴数
D.运动副
[多选题]机器人控制方式,按照轨迹控制可分为()。
A.点位控制
B.连续控制
C.关节空间运动控制
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题]水位流量关系曲线是在流量为横坐标轴水位为纵坐标轴的坐标系中,以实测流量和测流期间的相应水位数据对为坐标值标出点据,按点据趋势拟合成的曲线。
A.正确
B.错误
[单选题]水位流量关系曲线是在流量为横坐标轴水位为纵坐标轴的坐标系中,以实测流量和测流期间的
()数据对为坐标值标出点据,按点据趋势拟合成的曲线。
A.开始水位
B.结束水位
C.平均水位
D.相应水位
[单选题]水位流量关系曲线是在流量为横坐标轴水位为纵坐标轴的坐标系中,以()和测流期间的相应水位数据对为坐标值标出点据,按点据趋势拟合成的曲线。
A.实测比降
B.实测面积
C.实测流量
D.实测流速
[判断题]机器人的臂部机构分为伸缩机构,臂部俯仰结构和臂部回转与升降机构三种。
A.正确
B.错误
[单选题]施工坐标系亦称建筑坐标系，是以( )作为坐标轴而建立起来的局部坐标系统。
A.任意给定的方向
B.真北方向
C.磁北方向
D.建筑物的主要轴线
[简答题]当直角坐标系的三个坐标轴与轴测投影面倾斜角度相同时，用正投影法得到的投影图称为( )。
[多选题]机器人臂部的组成有( )。
A.手臂的运动
B.手臂伸缩机构
C.手臂的组成
D.控制方式分类
[单选题]测量上使用的平面直角坐标系的坐标轴是( )。( )
A.南北方向的坐标轴为y轴,向北为正;东西方向的为x轴,向东为正
B.南北方向的坐标轴为y轴,向南为正;东西方向的为x轴,向西为正
C.南北方向的坐标轴为x轴,向北为正;东西方向的为y轴,向东为正
D.南北方向的坐标轴为x轴,向南为正;东西方向的为y轴,向西为正
[单选题]机器人的手部是最重要的（）机构，从功能和形态上看，它可分为工业机器人的手部和仿人机器人的手部。
A.执行
B.传动
C.驱动
D.连接
