更多"[判断题]机器人的臂部机构分为伸缩机构,臂部俯仰结构和臂部回转与升降机"的相关试题:
[判断题]机器人的臂部又分为大臂和小臂。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人臂部的组成有( )。
A.手臂的运动
B.手臂伸缩机构
C.手臂的组成
D.控制方式分类
[单选题]按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为( )。
①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA
A.①②
B.①②③
C.①②③④
D.①②③④⑤
[判断题]六关节机器人的机械结构由四大部分构成：机身、臂部、肘部和腕部。
A.正确
B.错误
[单选题]回转机构由( )、回转减速机、回转小齿轮构成。
A.液压泵
B.液压马达
C.电动马达
D.平衡阀
[多选题]机器人机身和臂部常用的配置形式有。
A.横梁式
B.立柱式
C.机座式
D.屈伸式
[判断题]回转机构由液压马达、回转减速机、回转小齿轮构成。( )
A.正确
B.错误
[单选题]回转机构由( )、回转减速机、回转小齿轮构成。(中)
A.液压泵
B.液压马达
C.电动马达
D.平衡阀
[判断题]回转机构由液压马达、回转减速机、回转小齿轮构成。(易)( )
A.正确
B.错误
[单选题]（）是机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。
A.刚度
B.刚体
C.刚性
D.柔度
[判断题]（ ）调节器应采用基本轨伸缩、尖轨伸缩的结构。
A.正确
B.错误
