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[简答题]分析一阶微分环节与理想微分环节的特点，说明TD、FD、Kd的意义。
[填空题]微分环节的输出量与输入量的变化速度（）。
[单项选择]对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。
A. 变化量
B. 变化速度
C. 变化方向
D. 变化时间
[填空题]输出信号与输入信号的微分成正比的电路，称为（）。
[单项选择]微分环节使系统（）
A. 输出提前
B. 输出滞后
C. 输出大于输入
D. 输出小于输入
[单项选择]对于微分环节的特征参数有：微分时间和（）。
A. 微分速度
B. 微分变量
C. 微分增益
D. 微分增量
[填空题]自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。
[多项选择]对于微分环节的特征参数有（）
A. 微分速度SD
B. 微分时间TD
C. 微分系数KD
D. 微分增益KD
E. 偏差的变化速度
[单项选择]微分环节可改善系统的稳定性并能（）
A. 增加其固有频率
B. 减小其固有频率
C. 增加其阻尼
D. 减小其阻尼
[单项选择]微分环节是高通滤波器，将使系统（）
A. 增大干扰误差
B. 减小干扰误差
C. 增大阶跃输入误差
D. 减小阶跃输入误差
[多项选择]对于微分环节的特性，下面叙述正确的是（）。
A. 输出信号与输入信号的变化速度成正比
B. 输出信号与输入信号的变化量成正比
C. 微分环节是一条按着指数规律上升的曲线
D. 微分环节是一条按着指数规律衰减的曲线
[多项选择]对于微分环节的阶跃响应曲线的特点，具有（）。
A. 当t=0时，Y（t）=KdA；输出值达到仪表测量范围值
B. 当t=0时，Y（t）=KdA；输出值最大
C. 当t>0时，Y（t）将沿着指数曲线衰减
D. 当t→∞时，Y（t）=0，微分作用停止
[单项选择]PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用
A. 不稳定性
B. 稳态误差
C. 超前
D. 滞后
