[简答题]PLC的程序设计分哪些步骤？

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[多项选择]模块化程序设计有哪些优点（）.
A. 把一个多功能的复杂的程序划分为若干个简单的、功能单一的程序模块
B. 有利于程序的设计和调试
C. 有利于程序的优化和分工
D. 提高了程序的阅读性和可靠性
E. 使程序的结构层次一目了然

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[单项选择]PLC最常用的程序设计语言是（）语言。
A. 功能表图语言；
B. 梯形图；
C. 功能模块图语言；
D. 结构化语句描述语言。

[多项选择]程序设计应包括（）的步骤。
A. 了解控制系统的要求
B. 写I/O及内部地址分配表及系统调试
C. 编写程序清单
D. 编写元件申购清单
E. 设计梯形图

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[单项选择]PLC的程序设计主要有继电控制电路移植法和（）。
A. 梯形图法
B. 原理图法
C. 顺序控制设计法
D. 硬件接线图法

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