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[单选题]机器人的结构部件一般采用（）结构。
A.塑壳
B.铸铝
C.铸铁
D.铁壳
[判断题]杆塔的基础起着支撑塔杆全部荷载的作用,并保证杆塔在受外力作用时不发生倾倒或变形。杆塔基础包括电杆基础和铁塔基础。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A.正确
B.错误
[单选题]（）是工业机器人的基础部件，起支撑作用，承受载荷，分为固定式和移动式两种。
A.基座
B.手腕
C.末端执行器
D.手臂
[判断题]直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
D.信息处理部分
[判断题]( )万向传动装置起着连接变速器、车轴齿轮箱、换向分动箱等传动部件和动力传递的作用。
A.正确
B.错误
[判断题]作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关,与机器人的总体结构形式有关。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人常用的机身结构有升降、回转型机身结构、俯仰型机身结构、直移型机身结构。
A.正确
B.错误
[判断题]教育在人的发展过程中起重要作用，人的主观能动性起着主导作用。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]接地网除了起着保护接地的作用外,还有主要起( )作用。
A.设备放电;
B.构成回路;
C.作为零电压;
D.工作接地
[判断题]轴承支座是一种起支撑和润滑作用的箱体零部件，主要承受主轴及轴承在运行时产生的轴向力和圆周力。(1.0分)
A.正确
B.错误
[判断题]防风支撑、定位环、支撑管卡子、调整螺栓、软定位拉线、斜拉线等支撑装置零部件状态良好,各部螺栓紧固到位。(1分)
A.正确
B.错误
