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[单选题]机器人结构中起着支撑作用的部件是（）。
A.机座
B.机体
C.腰部
D.臂部
[判断题]直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
A.正确
B.错误
[单选题]整体焊接结构车体一般采用（ ）工艺。
A.全焊接
B.铆接
C.部分焊接
D.部分铆接
[单选题]机器人的（）是描述机器人组成机构的直观图形表达形式，是将机器人的各个运动部件用简便的符号和图形表达出来。
A.电路图
B.位置图
C.布局图
D.机构简图
[单选题] 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（）。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[单选题]ABB工业机器人和PC之间的通信一般采用（）。
A.PC接口
B.USB通讯
C.现场总线
D.ABB标准I/O板
[单选题]ABB工业机器人与外部设备之间进行通信一般采用（）。
A.PC接口
B.USB通讯
C.现场总线
D.ABB标准I/O板
[单选题]工业机器人电动伺服系统的结构一般有（ ）个闭环控制。
A.3
B.4
C.5
D.6
[判断题]串联机器人的杆件和关节采用闭链式,并联机器人的杆件和关节采用开链式。
A.正确
B.错误
[判断题]串联机器人的杆件和关节采用开链式,并联机器人的杆件和关节采用闭链式。
A.正确
B.错误
[判断题]汽缸的高、中压段一般采用合金钢或碳钢铸造结构，低压段可根据容量和结构要求，采用铸造结构或由简单铸件、型钢及钢板焊接的焊接结构。（）
A.正确
B.错误
[多选题]干式变压器高压绕组的结构一般采用（ ）结构。
A.多层圆筒式
B.层式
C.多层分段式
D.箔式
[判断题]万能转换开关的定位结构一般采用滚轮卡转轴辐射型结构。
A.正确
B.错误
