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[单选题](单选题)机器人的结构部件一般采用( )结构。
A.塑壳
B.铸铝
C.铸铁
D.铁壳
[判断题]杆塔的基础起着支撑塔杆全部荷载的作用，并保证杆塔在受外力作用时不发生倾倒或变形。杆塔基础包括电杆基础和铁塔基础。( )
A.正确
B.错误
[单选题]起着吸收液泵的压力脉动、稳定卸压阀的动作作用的部件称为（ ）。
A.过滤器
B.蓄能器
C.转换器
[单选题]（）是工业机器人的基础部件，起支撑作用，承受载荷，分为固定式和移动式两种。
A.基座
B.手腕
C.末端执行器
D.手臂
[单选题](单选题)( )是工业机器人的基础部件,起支撑作用,承受载荷,分为固定式和移动式两种。
A.基座
B.手腕
C.末端执行器
D.手臂
[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
D.信息处理部分
[判断题]机器人常用的机身结构有升降、回转型机身结构、俯仰型机身结构、直移型机身结构。 答案：错误 20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
A.正确
B.错误
[单选题]接地网除了起着保护接地的作用外,还有主要起( )作用。
A.设备放电;
B.构成回路;
C.作为零电压;
D.工作接地
[判断题]防风支撑、定位环、支撑管卡子、调整螺栓、软定位拉线、斜拉线等支撑装置零部件状态良好,各部螺栓紧固到位。(1分)
A.正确
B.错误
[判断题]作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关，与机器人的总体结构形式有关。 答案：错误 2.多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。 答案：错误 3.主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差。
A.正确
B.错误
