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[单选题]机器人结构中起着支撑作用的部件是（）。
A.机座
B.机体
C.腰部
D.臂部
[单选题] 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（）。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[单选题]工业机器人电动伺服系统的结构一般有（ ）个闭环控制。
A.3
B.4
C.5
D.6
[多选题]变电站站内电缆沟结构方式一般采用（）。
A.砖混结构
B.素混凝土结构
C.钢筋混凝土结构
D.钢结构
E.木结构
[单选题](单选题)ABB工业机器人和PC之间的通信一般采用( )。
A.PC接口
B.USB通讯
C.现场总线
D.ABB标准I/O板
[简答题]桥梁支座是连接桥梁 结构和 结构的重要结构部件。
[多选题]干式变压器高压绕组的结构一般采用( )结构。
A.多层圆筒式
B.层式
C.多层分段式
D.箔式
[单选题](单选题)ABB工业机器人与外部设备之间进行通信一般采用( )。
A.PC接口
B.USB通讯
C.现场总线
D.ABB标准I/O板
[判断题]万能转换开关的定位结构一般采用滚轮卡转轴辐射型结构。
A.正确
B.错误
[判断题]表示和分析电动机绕组的结构,一般采用绕组的展开图。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
D.信息处理部分
[判断题]万能旋转开关的定位结构一般采用滚轮卡转轴辐射型结构( )
A.正确
B.错误
[判断题]636 万能转换开关的定位结构一般采用滚轮卡转轴辐射型结构。
A.正确
B.错误
