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发布时间:2023-12-10 04:25:51

[单选题](单选题)ABB工业机器人与外部设备之间进行通信一般采用( )。
A.PC接口
B.USB通讯
C.现场总线
D.ABB标准I/O板

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[单选题](单选题)ABB工业机器人和PC之间的通信一般采用( )。
A.PC接口
B.USB通讯
C.现场总线
D.ABB标准I/O板
[判断题]()本质上讲,协作机器人与传统机器人之间并没有很大的不同,只是基于不同市场定位的工业机器人产品。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人运动自由度数,一般( )。
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
[单选题] 工业机器人的主电源开关一般位于( )。
A.机器人本体上
B.示教器上
C.控制柜上
D.需外接
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人的额定电压一般为( )。
A.24V
B.110V
C.220V
D.380V
[单选题]标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教()个点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[单选题](单选题)根据工业机器人的组成,一般地,电路图分为( )电路图与机器人本体电路图。
A.控制柜
B.示教器
C.周边设备
D.整体
[单选题]充电桩数量的设定与机器人的数量相关,那么一般充电桩和机器人之间的关系为(    )。
A.1:5
B.1:2
C.1:3
D.1:4
[单选题] 工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是。
A.长指
B.薄指
C.尖指
D.拇指
[单选题](单选题)工业机器人的通讯接口一般位于( )。
A.控制柜外部
B.控制柜内部
C.本体基座上
D.示教器上
[单选题](单选题)工业机器人( )是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[判断题](判断题)进行工业机器人轴安装时,安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形,安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人电动伺服系统的结构一般有( )个闭环控制。
A.3
B.4
C.5
D.6
[判断题]和人长的很像的机器才能称为机器人。 答案:错误 2.示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[单选题]( )是用于实现网络中各种设备之间进行通信的软件。
A.网络协议软
B.网络操作系统
C.网络管理软件
D.网络通信软件
[单选题](单选题)基本的工业机器人工作站包括工业机器人及( )。
A.工作对象
B.工作目标
C.工作内容
D.工作环境
[单选题] 工业机器人按照技术水平分类,第一代工业机器人称为( )。
A.示教再现型机器人
B.感知机器人
C.智能机器人
D.情感机器人

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