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[单选题] 一般来说,工业机器人具有的基本特征不包括( )。
A.通用性
B.特定的机械机构
C.可编程
D.拟人性
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)基本工作站中采用的ABB-R120工业机器人,其有效负载为( )kg。
A.6
B.5
C.4
D.3
[判断题]（判断题）按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人工作站主要由( )及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。
A.PLC
B.工业机器人
C.传感器
D.机床
[单选题](单选题)机器人( )是由两个或两个以上的机器人工作站、物流系统和必要的非机器人工作站组成,完成一系列以机器人作业为主的连续生产自动化系统。
A.工作站
B.系统
C.生产线
D.单元
[多选题] 组成工业机器人的三大部分包括。
A.机械本体
B.传感器部分
C.驱动系统
[多选题] 机器人语言编程的基本功能包括( )。
A.运算功能
B.决策功能
C.通信功能
D.运动功能
[多选题] 工业机器人的子系统包括( )、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.防碰撞系统
[单选题](单选题)工业机器人( )是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[单选题] 工业机器人的控制功能不包括下面哪一项( )
A.位姿控制
B.速度控制
C.力控制
D.流程控制
[单选题]工业机器人三大组成部分不包括()。
A.执行部分
B.机械部分
C.传感部分
D.控制部分
[判断题]因技术尚未成熟，现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人， 它的基本工作原理是示教再现。
A.正确
B.错误
[判断题]和人长的很像的机器才能称为机器人。 答案：错误 2.示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始，示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[单选题]移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的()。
A.我在哪里
B.我要去哪里
C.我怎样到达那里
D.我前方是什么
[单选题](单选题)在ABB工业机器人仿真软件上,若想对工作站进行缩放的话,( )可以对工作站进行放大或缩小。
A.滚动鼠标的滚动键
B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标
C.按ctrl键和鼠标左键的同时,拖动鼠标
D.按住键盘上的“+”“-”号
[判断题](单选题)运动轴(包括本体轴和外部轴)是工业机器人的主要组成部分,轴数决定了机器人动作的( )。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)在机器人装配工作站中,用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是( )。
A.数字量输出信号
B.数字量输入信号
C.模拟量输入信号
D.模拟量输出信号
[单选题] 工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（ ）。
A.示教再现型机器人
B.感知机器人
C.智能机器人
D.情感机器人
