更多"[多选题] 工业机器人的子系统包括( )、机器人-环境交互系统、人"的相关试题:
[判断题](判断题)通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和( )组成。
A.机柜
B.感知系统
C.计算机
D.气动系统
[单选题](单选题)工业机器人通常由( )、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成。
A.电机系统
B.执行机构
C.联接系统
D.手爪
[判断题]( )机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠控制系统。(靠传感系统 )
A.正确
B.错误
[多选题] 工业机器人的控制系统按控制运动的方式不同可以分为（ ）。
A.作业控制式
B.位置控制式
C.示教控制式
[单选题]下列不属于工业机器人控制系统特点的是( )。
A.运动描述简单
B.自由度多
C.信息运算量大
D.数学模型复杂
[判断题]()机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠控制系统。
A.正确
B.错误
[单选题] 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是。
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
[单选题](单选题)ABB机器人控制系统IRC5控制器的特性主要包括( )。
A.配备完善的通信功能
B.实现了维护工作量的最小化
C.具有高可靠性以及采用创新设计的新型开放式系统
D.以上都是
[多选题]从动力学的角度出发，机器人控制系统具有的特点包括（ ）。
A.非线性
B.多变量
C.线性
[判断题]（判断题）机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人工作站主要由（）及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。
A.PLC
B.工业机器人
C.传感器
D.机床
[判断题] 一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人控制系统需使用（ ）
A.分时操作系统
B.分布式操作系统
C.实时操作系统
D.批处理操作系统
