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[单选题] 工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和( )组成。
A.机柜
B.感知系统
C.计算机
D.气动系统
[判断题](判断题)通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。( )
A.正确
B.错误
[多选题] 工业机器人的子系统包括( )、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.防碰撞系统
[判断题] 机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。
A.正确
B.错误
[多选题] 工业机器人的控制系统按控制运动的方式不同可以分为( )。
A.作业控制式
B.位置控制式
C.示教控制式
[单选题]下列不属于工业机器人控制系统特点的是( )。
A.运动描述简单
B.自由度多
C.信息运算量大
D.数学模型复杂
[单选题] 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是。
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
[判断题]正常情况下,收轮、放轮和前轮转弯通常由液压系统A驱动。
A.正确
B.错误
[填空题]自动调节系统的测量单元通常由传感器和( )两个环节构成
[判断题](判断题)机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人工作站主要由( )及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。
A.PLC
B.工业机器人
C.传感器
D.机床
[判断题] 一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。
A.正确
B.错误
[单选题] ( )不是机器人控制系统的特点
A.信息运算量大
B.采用加减速控制
C.示教-再现控制方式
D.运动描述简单
[单选题]机器人控制系统需使用( )。
A.分时操作系统
B.分布式操作系统
C.实时操作系统
D.批处理操作系统
[单选题] 机器人的控制系统的作用相当于人的( )
A.身体
B.肌肉
C.大脑
D.五官