更多"[判断题](判断题)通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制"的相关试题:
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
A.执行机构
B.控制系统
C.传输系统
D.搬运机构
[单选题](单选题)工业机器人( )主要是描述工业机器人本体里面的伺服电机、位置反馈以及IO通讯的连接情况。相对于控制柜的电路图来说,本体电路图就会简单很多,没有过多的模块,主要只是连接线。
A.控制柜电路图
B.系统电路图
C.本体电路图
D.周边设备电路图
[判断题]（判断题）按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。
A.转数计数器电缆
B.I/O接口电缆
C.电动机动力电缆
D.示教器电缆
[单选题](单选题)工业机器人本体各轴都非常沉重,每一个轴电机都会配置( )用于在机器人本体非运行状态时对轴电机进行制动。
A.电机
B.制动闸
C.电闸
D.制动器
[单选题](单选题)根据工业机器人的组成,一般地,电路图分为( )电路图与机器人本体电路图。
A.控制柜
B.示教器
C.周边设备
D.整体
[单选题]按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（ ）。
①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA
A.①②
B.①②③
C.①②③④
D.①②③④⑤
[判断题](单选题)运动轴(包括本体轴和外部轴)是工业机器人的主要组成部分,轴数决定了机器人动作的( )。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 答案：错误 5.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 答案：错误 6.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人通常由( )、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成。
A.电机系统
B.执行机构
C.联接系统
D.手爪
[单选题]焊接机器人的型号R350，机器人本体有（）个轴。
A.A.6
B.B.7
C.C.8
D.D.9
[单选题]（单选题）并联轴工业机器人通常在运行的( )内，球轴承会磨损较大（一般为0.1-0.5mm），同时也可能因为灰尘或者小颗粒造成磨损，在初次磨合之后，后续的磨损会大大减少。
A.第一个小时
B.第一天
C.第一周
D.第一个月
[判断题]（判断题）机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )
A.正确
B.错误
[单选题](选择题)工业机器人的制动器通常是按照( )方式工作。
A.通电抱闸
B.有效抱闸
C.无效抱闸
D.失电抱闸
[判断题]CLOOS机器人系统的组成一般包括除控制柜、焊接电源、机器人本体、示教器、外部变位器、其他附件等五个部件。
A.正确
B.错误
[单选题]力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。
A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
