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[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[判断题]CLOOS机器人系统的组成一般包括除控制柜、焊接电源、机器人本体、示教器、外部变位器、其他附件等五个部件。
A.正确
B.错误
[单选题] 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
A.执行机构
B.控制系统
C.传输系统
D.搬运机构
[单选题](单选题)工业机器人( )主要是描述工业机器人本体里面的伺服电机、位置反馈以及IO通讯的连接情况。相对于控制柜的电路图来说,本体电路图就会简单很多,没有过多的模块,主要只是连接线。
A.控制柜电路图
B.系统电路图
C.本体电路图
D.周边设备电路图
[判断题](判断题)通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。
A.转数计数器电缆
B.I/O接口电缆
C.电动机动力电缆
D.示教器电缆
[多选题] 机器人的本体上包括( )。
A.集成气源接口
B.集成信号接口
C.示教器接口
[单选题](单选题)基本的工业机器人工作站包括工业机器人及( )。
A.工作对象
B.工作目标
C.工作内容
D.工作环境
[单选题](单选题)工业机器人本体各轴都非常沉重,每一个轴电机都会配置( )用于在机器人本体非运行状态时对轴电机进行制动。
A.电机
B.制动闸
C.电闸
D.制动器
[单选题](单选题)根据工业机器人的组成,一般地,电路图分为( )电路图与机器人本体电路图。
A.控制柜
B.示教器
C.周边设备
D.整体
[单选题]（单选题）( )检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体的关系。
A.光电传感器
B.外部传感器
C.内部传感器
D.接近传感器
[判断题]()机器人系统包括机器人.末端执行器.周围配套的外部轴以及机械设备等。
A.正确
B.错误
[多选题] 机器人外部传感器包括（ ）等。
A.力或力矩传感器
B.接近传感器
C.位置传感器
[判断题]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 答案：错误 5.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 答案：错误 6.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A.正确
B.错误
[判断题] 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A.正确
B.错误
[单选题]焊接机器人的型号R350，机器人本体有（）个轴。
A.A.6
B.B.7
C.C.8
D.D.9
[多选题] 工业机器人的子系统包括( )、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.防碰撞系统
[单选题](单选题)ABB工业机器人与外部设备之间进行通信一般采用( )。
A.PC接口
B.USB通讯
C.现场总线
D.ABB标准I/O板
[多选题] 组成工业机器人的三大部分包括。
A.机械本体
B.传感器部分
C.驱动系统
