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[单选题](单选题)工业机器人的伺服电机装配注意事项中,下面说法错误的是( )。
A.请勿损伤电缆或对其施加过度压力、放置重物和挤压,否则可能导致触电,损坏电机
B.不要将手放入驱动器内部,以免灼伤手和导致触电;
C.不要在伺服电机运行过程中,用手去触摸电机旋转部位,以免烫伤手
D.带电可进行电机的移动、配线、检查等操作,
[单选题](单选题)工业机器人交流伺服电机采用高速、高精度( )进行元件反馈,与高性能驱动单元配合调节机器人高精度的速度和位置控制。
A.光电编码器
B.光栅编码器
C.旋转编码器
D.编码器
[单选题]伺服系统的驱动元件,有直流伺服电机、交流伺服电机和( )等。
A.步进电机
B.汽油机
C.柴油机
D.汽轮机
[判断题]MA扇门模块电机为伺服电机（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]伺服电机报警的一般清除方法（ ）。
A.按急停
B.按复位
C.断电10S
D.断电5S
[单选题](单选题)IRB120机器人本体使用了塑料盖,主要是基于( )的考量。为了保持完整的外观和可靠的运行。需要定期对机器人本体的塑料盖进行维护。
A.成本
B.质量
C.轻量化
D.价格
[判断题]TIM-004B发卡模块中有伺服电机 （ ）
A.正确
B.错误
[单选题]角行程电动执行器是由伺服放大器、伺服电机、减速器、()、操纵器组成。(1分)
A. 差压变送器
B. 位置变送器
C. 压力变送器
[单选题]以下那个模块给扇门伺服电机提供电源支持（）。
A.UPS蓄电池
B.魏德米勒电源
C.MA变压器
D.12V电源模块
[单选题]Y/D伺服电机指令权限由_____决定:
A.有效的IRU与ADC数量
B.只由有效的IRU数量决定
C.Y/D组件数量决定
D.增益选择
[单选题](单选题)机器人故障排查中,发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常,为24V,而伺服电机侧的抱闸电压为0V,则故障原因为( )。
A.编码器线磨损断线
B.B、抱闸线磨损断线
C.动力线磨损断线
D.编码器线短路
[单选题](单选题)( )包含机器人与控制器机柜之间的线缆,主要是电机动力电缆、转数计数器电缆、示教器电缆和用户电缆(选配)。
A.机器人调试
B.机器人安装
C.机器人布线
D.机器人连线
[单选题]电动执行器伺服电机两绕组间接有一电容C的作用是( )。[1.0分]
A. 滤波
B. 分相
C. 组成LC振荡
D. 抗干扰
[单选题](单选题)工业机器人本体各轴都非常沉重,每一个轴电机都会配置( )用于在机器人本体非运行状态时对轴电机进行制动。
A.电机
B.制动闸
C.电闸
D.制动器
[单选题]工业机器人电动伺服系统的结构一般有（ ）个闭环控制。
A.3
B.4
C.5
D.6
[单选题]视频中存在的安全隐患( )动画描述:工人拆开电机对电机内部进行清理,拿湿抹布进行抹擦。
A.应用干抹布沾汽油或煤油进行抹擦
B.应用压缩空气吹或用干布抹擦
C.不能对电机内部进行清理
D.没有问题
[多选题] 弧焊机器人的焊接设备主要是由（）组成。
A.焊接电源
B.送丝机
C.焊枪
D.防碰撞传感器
[判断题]电机类并网的分布式电源其电机本体应该具有反映内部故障及过载等异常运行情况的保护功能。
A.正确
B.错误
