更多"[单选题](单选题)工业机器人的伺服电机装配注意事项中,下面说法错误的"的相关试题:
[单选题]伺服系统的驱动元件,有直流伺服电机、交流伺服电机和( )等。
A.步进电机
B.汽油机
C.柴油机
D.汽轮机
[单选题](单选题)工业机器人( )主要是描述工业机器人本体里面的伺服电机、位置反馈以及IO通讯的连接情况。相对于控制柜的电路图来说,本体电路图就会简单很多,没有过多的模块,主要只是连接线。
A.控制柜电路图
B.系统电路图
C.本体电路图
D.周边设备电路图
[判断题]MA扇门模块电机为伺服电机（ ）
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人交流伺服电机采用高速、高精度( )进行元件反馈,与高性能驱动单元配合调节机器人高精度的速度和位置控制。
A.光电编码器
B.光栅编码器
C.旋转编码器
D.编码器
[单选题]电机装配时，检查轴承与电机配合间隙用（ ）
A.千分表
B.百分表
[单选题]伺服电机报警的一般清除方法（ ）。
A.按急停
B.按复位
C.断电10S
D.断电5S
[单选题](单选题)工业机器人伺服电动机装配要求中,不正确的是( )。
A.去锐边、检查螺栓孔和密封槽等,要求无隆起、毛边或异物啮入
B.清洁安装平面,要求各安装平面有异物、油渍也可以
C.将电动机密封圈装入机架安装平面上的密封圈槽内,密封圈完全嵌入密封圈内,且不能扭曲
D.将伺服电动机的安装平面贴紧机架安装平面,安装平面要贴紧,中间要对齐,螺纹孔要对齐.
[判断题]TIM-004B发卡模块中有伺服电机 （ ）
A.正确
B.错误
[单选题]角行程电动执行器是由伺服放大器、伺服电机、减速器、()、操纵器组成。(1分)
A. 差压变送器
B. 位置变送器
C. 压力变送器
[单选题]以下那个模块给扇门伺服电机提供电源支持（）。
A.UPS蓄电池
B.魏德米勒电源
C.MA变压器
D.12V电源模块
[单选题]Y/D伺服电机指令权限由_____决定:
A.有效的IRU与ADC数量
B.只由有效的IRU数量决定
C.Y/D组件数量决定
D.增益选择
[单选题](单选题)机器人故障排查中,发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常,为24V,而伺服电机侧的抱闸电压为0V,则故障原因为( )。
A.编码器线磨损断线
B.B、抱闸线磨损断线
C.动力线磨损断线
D.编码器线短路
[单选题]电动执行器伺服电机两绕组间接有一电容C的作用是( )。[1.0分]
A. 滤波
B. 分相
C. 组成LC振荡
D. 抗干扰
[单选题]关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是
A.有刷电机驱动交流电
B.无刷电机驱动交流电
C.无刷电机驱动直流电
