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[判断题]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 答案：错误 5.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 答案：错误 6.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A.正确
B.错误
[判断题]（判断题）机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )
A.正确
B.错误
[判断题]（判断题）机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。( )
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度数大于关节数目。 答案：错误 9.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为（）
A.单自由度
B.二自由度
C.六自由度
[判断题] 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]（判断题）完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )
A.正确
B.错误
[判断题]在三维空间中描述一个物体的位姿时需要6个自由度，根据用途设计，机器人的自由度可能小于6个，也可能大于6个。
A.正确
B.错误
[判断题]（判断题）在三维空间中描述一个物体的位姿时需要6个自由度，根据用途设计，机器人的自由度可能小于6个，也可能大于6个。( )
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的任何位置和姿态都可以用（）自由度来描述。
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个
[单选题] 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。
A.BBR
B.BBB
C.BRR
D.RRR
[判断题] 一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A.正确
B.错误
[单选题]SCARA是（）自由度机器人，有3个转动关节，1个螺纹移动关节。
A.三
B.四
C.五
D.六
