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[判断题]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 答案：错误 5.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 答案：错误 6.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A.正确
B.错误
[判断题]（判断题）机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)机器人的( )是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手部(末端执行器)的开合。
A.关节数
B.自由度
C.轴数
D.运动副
[判断题]机器人的自由度数大于关节数目。 答案：错误 9.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。
A.正确
B.错误
[单选题]绕X轴旋转的回转运动坐标轴是( )。
A.A轴
B.B轴
C.Z轴
[多选题] 绕X、Y、Z轴旋转的回转运动坐标轴是( )。
A. E
B. D
C. C
D. B
E. A(
[多选题]工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为（）
A.单自由度
B.二自由度
C.六自由度
[判断题] 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]（判断题）完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )
A.正确
B.错误
[判断题]在数控机床中,机床直线运动的坐标轴 X、 Y、 Z 规定为左手笛卡儿坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（ ）。
①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA
A.①②
B.①②③
C.①②③④
D.①②③④⑤
[判断题]力沿坐标轴方向上的分力是矢量,力在坐标轴上的投影是代数量。
( )
A.正确
B.错误
[判断题]( ) 回转运动坐标轴的旋转方向采用右手螺旋法则判定。(
A.正确
B.错误
[判断题]无缝线路温度力图的横坐标轴表示钢轨的温度力（拉力为正，压力为负），纵坐标轴表示钢轨长度。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的( )运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.旋转
B.往复
C.上下
D.直线
[判断题]示教器上CC表示基本坐标轴坐标移动。
A.正确
B.错误
[单选题]数控机床在开机后，须进行回零操作，使X、Y、Z各坐标轴运动回到( )
A.机床零点
B. 编程原点
C. 工件零点
D. 坐标原点
