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发布时间:2023-12-10 19:14:48

[单选题] 机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。
A.执行机构
B.控制系统
C.传输系统
D.搬运机构

更多"[单选题] 机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。"的相关试题:

[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人本体各轴都非常沉重,每一个轴电机都会配置()用于在机器人本体非运行状态时对轴电机进行制动。
A.电机
B.制动闸
C.电闸
D.制动器
[判断题](判断题)通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人( )主要是描述工业机器人本体里面的伺服电机、位置反馈以及IO通讯的连接情况。相对于控制柜的电路图来说,本体电路图就会简单很多,没有过多的模块,主要只是连接线。
A.控制柜电路图
B.系统电路图
C.本体电路图
D.周边设备电路图
[单选题] 下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是()。
A.转数计数器电缆
B.I/O接口电缆
C.电动机动力电缆
D.示教器电缆
[单选题]工业机器人()主要是描述工业机器人本体里面的伺服电机、位置反馈以及IO通讯的连接情况。相对于控制柜的电路图来说,本体电路图就会简单很多,没有过多的模块,主要只是连接线。
A.控制柜电路图
B.系统电路图
C.本体电路图
D.周边设备电路图
[单选题](单选题)工业机器人本体各轴都非常沉重,每一个轴电机都会配置( )用于在机器人本体非运行状态时对轴电机进行制动。
A.电机
B.制动闸
C.电闸
D.制动器
[单选题](单选题)根据工业机器人的组成,一般地,电路图分为( )电路图与机器人本体电路图。
A.控制柜
B.示教器
C.周边设备
D.整体
[判断题]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 答案:错误 5.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 答案:错误 6.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A.正确
B.错误
[简答题]机械作业量是指由装卸机械完成或主要由装卸机械完成的装卸作业量。
[判断题](判断题)机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )
A.正确
B.错误
[单选题]()主要是用于收集6个关节轴编码器的位置信息,并在机器人断电后继续供电用于保存机器人本体的位置数据。
A.主计算机
B.电源模块
C.EIB模块
D.驱动器模块
[单选题]平面关节机器人在检查滚珠丝杆时,我们需要松开机器人本体的各轴刹车。这个可能会造成轴3的快速向下()形成危险。请在操作刹车按钮前,做好轴3对应的支撑或拆下夹具。
A.滑落
B.跌落
C.摆动
D.旋转

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