更多"[单选题]平面关节机器人在检查滚珠丝杆时，我们需要松开机器人本体的各轴"的相关试题:
[判断题]关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]串联机器人的杆件和关节采用闭链式,并联机器人的杆件和关节采用开链式。
A.正确
B.错误
[判断题]串联机器人的杆件和关节采用开链式,并联机器人的杆件和关节采用闭链式。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度数大于关节数目。 答案：错误 9.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。
A.正确
B.错误
[判断题]串联机器人的杆件和关节采用闭链式，并联机器人的杆件和关节采用开链式。 答案：错误 13.串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]按机器人关节连接布置形式，机器人可分为串联机器人和（）机器人两类。
A.多种联接
B.混联
C.关节
D.并联
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题]将机器人动力源与关节之间的运动及传动关系用简洁的符号表示出来，就是机器人（）。
A.传动原理图
B.运动原理图
C.本体机构图
D.机构简图
[判断题]机器人最常用的是移动关节和回转关节,通常用R表示回转关节,用P表示移动关节。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人最常用的是移动关节和回转关节,通常用P表示回转关节,用R表示移动关节。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
A.正确
B.错误
[判断题] 机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。
A.正确
B.错误
[判断题] 当机器人某关节电动机转动0.1 度时,机器人关节端点移动直线距离为0.1mm,其基准分辨率即为0.1mm。
A.正确
B.错误
[判断题]当机器人某关节电动机转动0.1 度时,机器人关节端点移动直线距离为0.1mm,其基准分辨率即为0.1mm。
A.正确
B.错误
[单选题] 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[判断题]手部是机器人的前端执行器。 答案：错误 13.机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用P表示回转关节，用R表示移动关节。 答案：错误 14.机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用R表示回转关节，用P表示移动关节。
A.正确
B.错误
