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[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
D.信息处理部分
[单选题] 机器人的感知系统的作用相当于人的( )
A.身体
B.肌肉
C.大脑
D.五官
[单选题]工业机器人感知系统包括（）以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。
A.手臂
B.传感器系统
C.手爪
D.行走机构
[单选题]目前在机器人足球比赛中,足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像,分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离和角度等信息,然后决定下一步的行动.下列说法正确的是( ).① 足球机器人具有图像数据的获取、分析能力 ② 足球机器人的研制采用了人工智能技术 ③ 足球机器人具有人的智能 ④ 足球机器人既有逻辑判断能力、又有形象思维能力
A.①②
B.①③
C.②④
D.③④
[单选题]机器人通过各种传感器来感知外部世界,这属于信息技术的( )方面.
A.计算机技术
B.通信技术
C.网络
D.感测技术
[单选题](单选题)工业机器人本身都有完善的监控与保护机制,当机器人自身模块发生故障时,就会输出对应的( ),方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。
A.故障标记
B.故障代码
C.报警代码
D.错误代码
[单选题](单选题)在操作机器人过程中,可以通过机器人的( )显示机器人相关信息,如机器人的状态、机器人的电机状态、程序运行状态及当前机器人轴或外轴的状态。
A.状态栏
B.屏幕
C.系统
D.参数
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[多选题] 机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，以下（ ）操作不能使机器人回到原始位置。
A.设定位置
B.修改机械装置
C.回到机械原点
[单选题]（ ）是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。
A.视觉传感器
B.触觉传感器
C.力觉传感器
D.速度传感器
[单选题]工业机器人是自动执行工作的( )，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
A.装备
B.机器装置
C.机械装备
D.智能设备
[单选题]任何通过传感器感知其环境并通过效应器对环境起作用的东西称为代理。代理包括()。①机器人②程序③人类
A.①②
B.②③
C.①②③
D.①③
[判断题]（判断题）关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。( )
A.正确
B.错误
[单选题]（单选题）按机器人关节连接布置形式，机器人可分为串联机器人和( )机器人两类。
A.多种联接
B.混联
C.关节
D.并联
[判断题]（判断题）为了更好的学习机器人操作技术，在机器人运行过程中，可以接近机器人近距离观察机器人的工作状态。( )
A.正确
B.错误
[判断题]和人长的很像的机器才能称为机器人。 答案：错误 2.示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始，示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[判断题]（判断题）按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。( )
A.正确
B.错误
[单选题]当机体承受压力源时，会感知变化，此时属于( )
A.生理反应
B.认知反应
C.情绪反应
D.行为反应
E.思维迟钝
