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[判断题](判断题)通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。( )
A.正确
B.错误
[判断题] 一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。
A.正确
B.错误
[多选题] 工业机器人的子系统包括( )、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.防碰撞系统
[单选题] 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是。
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
[单选题](单选题)工业机器人通常由( )、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成。
A.电机系统
B.执行机构
C.联接系统
D.手爪
[单选题]机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括()。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[判断题]工业机器人（）由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成，采用双面单点焊方式。
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和( )组成。
A.机柜
B.感知系统
C.计算机
D.气动系统
[判断题]（判断题）六关节机器人的机械结构由四大部分构成：机身、臂部、肘部和腕部。( )
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人控制系统IRC5控制器的特性主要包括（）。
A.配备完善的通信功能
B.实现了维护工作量的最小化
C.具有高可靠性以及采用创新设计的新型开放式系统
D.以上都是
[多选题] 工业机器人的控制系统按控制运动的方式不同可以分为（ ）。
A.作业控制式
B.位置控制式
C.示教控制式
[单选题] 机器人的控制系统的作用相当于人的( )
A.身体
B.肌肉
C.大脑
D.五官
[判断题]（判断题）机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
