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[单选题]工业机器人三大组成部分不包括()。
A.执行部分
B.机械部分
C.传感部分
D.控制部分
[单选题] 工业机器人的控制功能不包括下面哪一项( )
A.位姿控制
B.速度控制
C.力控制
D.流程控制
[单选题](单选题)机器人的( )是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手部(末端执行器)的开合。
A.关节数
B.自由度
C.轴数
D.运动副
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的()是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手部(末端执行器)的开合。
A.关节数
B.自由度
C.轴数
D.运动副
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列()。
A.摆动运动
B.回转运动
C.直线运动
D.复合运动
[多选题] 工业机器人具有三大特征。
A.拟人功能
B.可编程
C.通用性
[多选题] 工业机器人具有哪些特点( )。
A.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动
B.对工作环境有很强适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作。
C.具有很广泛的通用性
D.动作准确性高,可保证产品质量的稳定性
[单选题]工业机器人()是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[判断题] 工业机器人具有从事各种工作的通用性能。
A.正确
B.错误
[判断题] 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A.正确
B.错误
[单选题]基本的工业机器人工作站包括工业机器人及()。
A.工作对象
B.工作目标
C.工作内容
D.工作环境
[判断题](判断题)通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。( )
A.正确
B.错误