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[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[多选题] 工业机器人的控制系统按控制运动的方式不同可以分为（ ）。
A.作业控制式
B.位置控制式
C.示教控制式
[单选题] 工业机器人的控制功能不包括下面哪一项( )
A.位姿控制
B.速度控制
C.力控制
D.流程控制
[单选题] 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是。
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
[判断题]工业机器人（）由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成，采用双面单点焊方式。
A.正确
B.错误
[多选题]协作工业机器人控制方式有( )。
A.点位控制方式(PTP)
B.连续轨迹控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式
[多选题] 工业机器人的子系统包括( )、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.防碰撞系统
[单选题]下列不属于工业机器人控制系统特点的是( )。
A.运动描述简单
B.自由度多
C.信息运算量大
D.数学模型复杂
[单选题]当工业机器人控制柜发生（）后，如何快速准确的定位故障并给出诊断结果，这是摆在机器人工程师面前的难题。
A.报警
B.故障
C.故障报警
D.损坏
[单选题]下列功能中不属于工业机器人控制柜功能的是（）。
A.示教
B.记忆
C.故障诊断安全保护
D.人机对话
[多选题]下列作业,工业机器人采用PTP控制方式的是( )。
A.点焊
B.印刷电路版上安插元件
C.弧焊
[多选题]下列作业，工业机器人采用CP控制方式的是（ ）。
A.切割
B.弧焊
C.点焊
