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发布时间:2023-11-10 15:08:58

[单选题] 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是()。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系

更多"[单选题] 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他"的相关试题:

[单选题](单选题)工业机器人的作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系运动来描述。
A.大地
B.固定
C.运动
D.工具
[单选题](单选题)( )用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.关节参考坐标系
D.基坐标系
[判断题]()3D视图中的坐标系有世界坐标系.父系坐标系.物体坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]建筑坐标系通常用( )分别表示坐标纵轴、横轴。
A.X、Y
B.A、B
C.Y、X
D.B、A
[单选题](  )31.建筑坐标系通常用( )分别表示坐标纵轴、横轴。
A.X、Y
B.Y、X
C.A、B
D.B、A
[单选题](1.0分)在建筑场地常采用施工坐标系,它与所在地区的测量坐标系之间通常为()。
A.同一坐标系
B.坐标原点不同,坐标轴方向也不同
C.坐标原点相同,坐标轴方向不同
D.坐标原点不同,坐标轴方向相同
[单选题](单选题)机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和( )。
A.大地坐标系
B.用户坐标系
C.机器人坐标系
D.手爪坐标系
[单选题]施工坐标系亦称建筑坐标系,是以( )作为坐标轴而建立起来的局部坐标系统。
A.任意给定的方向
B.真北方向
C.磁北方向
D.建筑物的主要轴线
[单选题](  )43.测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同:
①测量坐标系以过原点的子午线为X轴;
②测量坐标系以X轴正向为始边( );
③测量坐标系原点坐标为两个大正整数。
A.逆时针定方位角与象限
B.逆时针定象限角与象限
C.顺时针定方位角与象限
D.顺时针定象限角与象限
[判断题]矿山测量统一采用北京坐标系或西安坐标系和黄海高程系。
A.正确
B.错误
[判断题] 单颗~断颗关系图通常以断面平均水深为横坐标,以相应单沙为纵坐标,建立直角坐标系,设定单位坐标网,用全年测验的输沙率资料点绘相关曲线图。
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系

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