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发布时间:2023-10-03 06:11:18

[判断题](判断题)描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。( )
A.正确
B.错误

更多"[判断题](判断题)描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。"的相关试题:

[判断题]()3D视图中的坐标系有世界坐标系.父系坐标系.物体坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人的作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系运动来描述。
A.大地
B.固定
C.运动
D.工具
[判断题](判断题)在三维空间中描述一个物体的位姿时需要6个自由度,根据用途设计,机器人的自由度可能小于6个,也可能大于6个。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和( )。
A.大地坐标系
B.用户坐标系
C.机器人坐标系
D.手爪坐标系
[单选题]限制工件自由度数目,少于按加工要求所必须限制的自由度数目称( )。
A.不完全定位
B.完全定位
C.过定位
D.欠定位
[判断题]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 答案:错误 5.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 答案:错误 6.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)在三维空间中描述一个物体的位姿时需要( )自由度。
A.5个
B.6个
C.4个
D.3个
[单选题](  )43.测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同:
①测量坐标系以过原点的子午线为X轴;
②测量坐标系以X轴正向为始边( );
③测量坐标系原点坐标为两个大正整数。
A.逆时针定方位角与象限
B.逆时针定象限角与象限
C.顺时针定方位角与象限
D.顺时针定象限角与象限
[判断题]矿山测量统一采用北京坐标系或西安坐标系和黄海高程系。
A.正确
B.错误
[单选题]极坐标系到直角坐标系的转化为( )
A.y=ρcosθ,x=ρsinθ
B.x=ρcosθ,y=ρsinθ
C.y=ρtgθ,x=ρtgθ
D.x=ρtgθ,y=ρtgθ
[多选题](  )110.下列关于建筑坐标系的描述,正确的是( )。
A.建筑坐标系的坐标轴通常与建筑物主轴线方向一致
B.建筑坐标系的坐标原点应设置在总平面图的东南角上
C.建筑坐标系的纵坐标轴通常用A表示,横坐标轴通常用B表示
D.建筑坐标系的纵坐标轴通常用B表示,横坐标轴通常用A表示
E.测设前需进行建筑坐标系统与测量坐标系统的变换
[判断题]机器人的自由度数大于关节数目。 答案:错误 9.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。
A.正确
B.错误
[判断题]机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和。( )
A.正确
B.错误

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