更多"[单选题](单选题)机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标"的相关试题:
[单选题] 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[判断题] 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
A.正确
B.错误
[判断题]()3D视图中的坐标系有世界坐标系.父系坐标系.物体坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]测量使用的高斯平面直角坐标系与数学使用的笛卡尔坐标系的区别是( )。
A. 与轴互换，第一象限相同，象限逆时针编号
B. 与轴互换，第一象限相同，象限顺时针编号
C. 与轴不变，第一象限相同，象限顺时针编号
D. 与轴互换，第一象限不同，象限顺时针编号
[单选题]( )93.测量使用的高斯平面直角坐标系与数学使用的笛卡尔坐标系的区别是（ ）。
A.x与y轴互换，第一象限相同，象限逆时针编号
B.x与y轴互换，第一象限相同，象限顺时针编号
C.x与y轴不变，第一象限相同，象限顺时针编号
D.x与y轴互换，第一象限不同，象限顺时针编号
[判断题]当使用CC坐标系时,机器人的焊枪末端是沿着笛卡尔坐标系移动的。
A.正确
B.错误
[单选题]大地坐标系（地理坐标系），通过某点作参考椭球体的法线，此法线与赤道平面的
夹角叫做该点的（
）。
A.大地经度
B.方位角
C.大地纬度
D.竖直角
[判断题](判断题)可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。( )
A.正确
B.错误
[判断题]矿山测量统一采用北京坐标系或西安坐标系和黄海高程系。
A.正确
B.错误
[单选题]( )43.测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同：
①测量坐标系以过原点的子午线为X轴；
②测量坐标系以X轴正向为始边（ ）；
③测量坐标系原点坐标为两个大正整数。
A.逆时针定方位角与象限
B.逆时针定象限角与象限
C.顺时针定方位角与象限
D.顺时针定象限角与象限
[单选题]极坐标系到直角坐标系的转化为( )
A.y=ρcosθ,x=ρsinθ
B.x=ρcosθ,y=ρsinθ
C.y=ρtgθ,x=ρtgθ
D.x=ρtgθ,y=ρtgθ
[判断题]框架控制网（CP0）应以 2000 国家大地坐标系作为坐标基准， 以 IGS 参考站或国家
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。( )
A.正确
B.错误
[单选题](选择题)标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,则使用哪种方法?( )
A.TCP和默认方向
B.TCP和Z
C.TCP和Z、X
D.六点法
[判断题]()在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
A.正确
B.错误
[判断题]高速铁路工程测量的平面坐标系应采用国家坐标系，在对应的线路轨面设计高程面上坐标系统的投影长度变形值不宜大于 10mm/km。( )
A.正确
B.错误
