更多"[单选题](单选题)( )用来描述机器人末端执行器相对于固连"的相关试题:
[判断题]当使用CC坐标系时,机器人的焊枪末端是沿着笛卡尔坐标系移动的。
A.正确
B.错误
[单选题] 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[判断题]()3D视图中的坐标系有世界坐标系.父系坐标系.物体坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人的作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系运动来描述。
A.大地
B.固定
C.运动
D.工具
[判断题] 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和( )。
A.大地坐标系
B.用户坐标系
C.机器人坐标系
D.手爪坐标系
[多选题]( )110.下列关于建筑坐标系的描述，正确的是（ ）。
A.建筑坐标系的坐标轴通常与建筑物主轴线方向一致
B.建筑坐标系的坐标原点应设置在总平面图的东南角上
C.建筑坐标系的纵坐标轴通常用A表示，横坐标轴通常用B表示
D.建筑坐标系的纵坐标轴通常用B表示，横坐标轴通常用A表示
E.测设前需进行建筑坐标系统与测量坐标系统的变换
[单选题](单选题)( )是用来带动机械臂产生运动,以保证末端执行器所要求的精确位置、姿态和运动的装置。
A.控制机构
B.驱动装置
C.传动装置
D.执行机构
[判断题]矿山测量统一采用北京坐标系或西安坐标系和黄海高程系。
A.正确
B.错误
[单选题]( )43.测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同：
①测量坐标系以过原点的子午线为X轴；
②测量坐标系以X轴正向为始边（ ）；
③测量坐标系原点坐标为两个大正整数。
A.逆时针定方位角与象限
B.逆时针定象限角与象限
C.顺时针定方位角与象限
D.顺时针定象限角与象限
[单选题]极坐标系到直角坐标系的转化为( )
A.y=ρcosθ,x=ρsinθ
B.x=ρcosθ,y=ρsinθ
C.y=ρtgθ,x=ρtgθ
D.x=ρtgθ,y=ρtgθ
[单选题](单选题)( )是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]高速铁路工程测量的平面坐标系应采用国家坐标系，在对应的线路轨面设计高程面上坐标系统的投影长度变形值不宜大于 10mm/km。( )
A.正确
B.错误
[判断题]高速铁路工程测量的平面坐标系应采用工程独立坐标系，在对应的线路轨面设计高 程面上坐标系统的投影长度变形值不宜大于 10mm/km。( )
A.正确
B.错误
[判断题]测量工作中用的平面直角坐标系与数学上平面直角坐标系完全一致。
A.正确
B.错误
