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[单选题]ABB工业机器人与外部设备之间进行通信一般采用（）。
A.PC接口
B.USB通讯
C.现场总线
D.ABB标准I/O板
[判断题]ABB工业机器人与PC端的连接通讯采用的是以太网。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB工业机器人信号判断指令是（）。
A.Waittime
B.WaitDI
C.WaitAI
D.WaitUntil
[判断题]ABB工业机器人的通讯采用的总线为DeviceNet。
A.正确
B.错误
[单选题]在ABB工业机器人中，wobj0为（）。
A.预设工件坐标
B.预设工具坐标
C.预设目标坐标
D.预设用户坐标
[单选题]在ABB工业机器人中程序模块有（）个。
A.1
B.5
C.10
D.无数
[单选题]ABB工业机器人示教器要求最起码（）清洁一次。一般地，使用纯棉的拧干的湿毛巾（防静电）进行擦拭。
A.每天
B.每周
C.每月
D.每年
[单选题]ABB工业机器人的示教器上预留了（）可编程按键。
A.1个
B.2个
C.3个
D.4个
[单选题]ABB工业机器人的标准I/O板DSQC65的供电为（）。
A.12V
B.24V
C.5V
D.48V
[单选题]ABB工业机器人采用输送链跟踪功能的I/O板为（）。
A.DSQC652
B.DSQC653
C.DSQC355A
D.DSQC377A
[单选题]ABB工业机器人的电气控制柜上的工作模式选择有几种工作模式。（）
A.4
B.3
C.2
D.1
[单选题]ABB工业机器人的急停按钮标配有两个，分别位于控制柜及（）上。
A.示教器
B.本体
C.电源柜
D.开关
[单选题]ABB工业机器人的标准I/O板DSQC652中要想获得地址10，应剪去（）脚。
A.2和6
B.2和7
C.3和8
D.2和8
[判断题]ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
A.正确
B.错误
[单选题]在ABB工业机器人仿真软件上，若想对工作站进行缩放的话，（）可以对工作站进行放大或缩小。
A.滚动鼠标的滚动键
B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标
C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标
D.按住键盘上的“+”“-”号
[单选题]ABB机器人标配的工业总线为（）。
A.ProfibusDP
B.CC-Link
C.DeviceNet
D.Profinet
[单选题]基本工作站中采用的ABB－R120工业机器人，其有效负载为（）kg。
A.6
B.5
C.4
D.3
[多选题] 在同位连接系统中,各个可编程序控制器之间的通信一般采用( )接口。
A.RS-422A
B.RS-485
C.RS-232C
D.光缆
