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[单选题]ABB机器人示教器上（）的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的，操纵幅度较小则机器人运动速度较慢，操纵幅度较大则机器人运动速度较快。
A.操纵杆
B.使能按钮
C.急停按钮
D.屏幕
[单选题]在ABB机器人示教器中哪个窗口可以定义机器人的输入输出信号。
A.程序编辑器
B.输入输出
C.控制面板
D.系统信息
[单选题]在ABB机器人示教器中维护信息管理功能的操作服务例行程序是（）。
A.ServiceInfo
B.LoadIdentify
C.Bat_shutdown
D.Linked_m
[单选题]ABB工业机器人示教器要求最起码（）清洁一次。一般地，使用纯棉的拧干的湿毛巾（防静电）进行擦拭。
A.每天
B.每周
C.每月
D.每年
[单选题] 如果ABB IRC5示教器的“信息栏”中机器人显示电机处于开启状态，则示教器的使能器处于（）状态。
A.第一档按下
B.第二档按下
C.第三档按下
D.松开
[单选题]ABB机器人标配的工业总线为（）。
A.ProfibusDP
B.CC-Link
C.DeviceNet
D.Profinet
[判断题]一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB机器人程序数据robottarget表示的是机器人的目标点数据。
A.正确
B.错误
[单选题]控制器运行正常：控制器正常上电后，示教器上无（），控制器背面的散热风扇运行正常。
A.报警
B.故障
C.指示
D.显示
[单选题]ABB机器人编程指令中，对机器人位置进行偏移选用（）。
A.RelTool
B.Cpos
C.Offs
D.CTool
[单选题]ABB机器人虚拟仿真中，机器人轨迹到底是否满足需求，则可通过（）功能将机器人运行轨迹记录下来，用做后续分析材料。
A.TCP跟踪
B.碰撞监控
C.生成轨迹
D.生成限位
[单选题]在实际ABB机器人应用过程中，如果机器人运行稳定，功能正常的情况下，不建议随意修改机器人系统（）包括增减选项与版本升级。
A.Robot
B.Robotware
C.ware
D.wareRobot
[单选题]ABB机器人虚拟仿真中，在仿真过程中，规划好机器人运行轨迹后，一般需要验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉，则可使用（）功能进行检测。
A.碰撞监控
B.生成曲线
C.生成轨迹
D.生成限位
[单选题]ABB机器人运行的机器人系统（），为机器人的运行、编程、调试和功能设定与开发提供一个所有必要的软件运行平台。
A.Robot
B.Robotware
C.ware
D.Windage
[单选题]ABB工业机器人信号判断指令是（）。
A.Waittime
B.WaitDI
C.WaitAI
D.WaitUntil
[多选题] 对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
