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[多选题] MOTOMAN 机器人 NX100 控制柜上的动作模式有。
A.示教模式
B.再现模式
C.急停模式
[单选题]基本的工业机器人工作站包括工业机器人及（）。
A.工作对象
B.工作目标
C.工作内容
D.工作环境
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。
A.正确
B.错误
[判断题] 工业机器人具有从事各种工作的通用性能。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的（）是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据，反映了机器人的适用范围和工作性能。
A.技术标准
B.技术参数
C.作业参数
D.性能
[判断题]工业机器人（）由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成，采用双面单点焊方式。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人（）是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[单选题]工业机器人（）的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。
A.电气调试
B.整机调试
C.机械调试
D.调试
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题]一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态。
A.正确
B.错误
[判断题]因技术尚未成熟，现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人， 它的基本工作原理是示教再现。
A.正确
B.错误
[判断题]示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
