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[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,不正确的是( )
A.RAPID 程字有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个 main 主程序
D.main 程序是整个 RAPID 程序执行的起点
[多选题]下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述.正确的有()。
A.可以根据不同的用途创建多个程字模块
B.每一个程序模块不一定包含四种对象
C.程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以相互调用的
D. main 程序可以不需要
E.用户可以根据自己的需要編辑专属的指令集
[判断题]( )ABB 机器人的应用程序是使用 RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成的。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) ABB 工业机器人程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。
A.正确
B.错误
[判断题] ( ) ABB 工业机器人中加载模块就是加载需要使用的模块。
A.正确
B.错误
[判断题]()当工业机器人内部程序被破坏后,只可以重新编写程序。
A.正确
B.错误
[判断题]()工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序()的专用机器人。
A.固定不变
B.灵活变动
C.定期改变
D.无法确定
[判断题]()机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中,相互协调完成相应工作的。
A.正确
B.错误
[多选题]ABB 工业机器人程序数据常见的存储类型有()。
A.变量 VAR
B.字符 STRING
C.可变量 PERS
D.常量 CONST
E.逻辑 FALSE
[判断题]六轴工业机器人程序导入时只能用U盘导入( )。
A.正确
B.错误
[单选题]构成机器人控制系统的要素不包括( )。
A.计算机硬件系统及操作控制软件
B.光源控制器
C.驱动系统
D.输入/输出设备及装置
[多选题] ABB 工业机器人常见的系统输入信号动作有()。
A.Motors On
B.Motors Off
C.Start
D.Startat Main
E.StopatEnd
[多选题]()属于工业机器人子系统。
A.导航系统
B.机械结构系统
C.驱动系统
D.人机交互系统
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人是由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人系统一般由()组成。
A.机械本体
B.控制系统
C.示教器
D.快换工具
[判断题]()示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置,也是与工业机器人打交道最常用的控制装置。
A.正确
B.错误
[单选题] 机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置 主程序。
A.3 个
B.5 个
C.1 个
D.无限制
[判断题]()工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。
A.正确
B.错误
