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[单选题]下列关于 ABB 工业机器人程序数据存储类型的描述,不正确的是( ) 。
A.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中和停止时,会保持当前的值
B.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中如果程序指针被移到主程序后,数值会丢失
C.在机器人执行的 RAPID 程序中不可以对变量存储类型程序数据进行赋值的操作
D.在定义数据时,可以定义变量数据的初始值
[判断题]( ) ABB 工业机器人程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。
A.正确
B.错误
[多选题]ABB 工业机器人建立“程序数据”时.参数“范围”包括( ) .
A.全局
B.模块
C.本地
D.例行程序
E.任务
[单选题]ABB 工业机器人 RAPID 程序系统模块构成中不包含的是( )
A.程序数据
B.例行程序
C.主程序 main
D.中断程序
[多选题] ABB 工业机器人常见的系统输入信号动作有()。
A.Motors On
B.Motors Off
C.Start
D.Startat Main
E.StopatEnd
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候.ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一一个点。
A.正确
B.错误
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,不正确的是( )
A.RAPID 程字有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个 main 主程序
D.main 程序是整个 RAPID 程序执行的起点
[多选题]下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述.正确的有()。
A.可以根据不同的用途创建多个程字模块
B.每一个程序模块不一定包含四种对象
C.程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以相互调用的
D. main 程序可以不需要
E.用户可以根据自己的需要編辑专属的指令集
[判断题]( )ABB 机器人的应用程序是使用 RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成的。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) ABB 工业机器人团弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一一个给定的目标点。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) ABB 工业机器人手动操纵机器人运动.主要有三种模式:单轴运动、线性运动、重定位运动。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB 工业机器人 DSQC652 板没有()接口。
A.数字输入信号
B.数字输出信号
C.模拟输出信号
D. DeviceNet
[单选题]ABB 工业机器人 MoveC 指令属于哪个指令集( )
A.Common
B.Prog. Flow
C.Various
D.Communicate
[单选题]ABB 工业机器人示教器的组成不包含()
A.手动操作摇杆
B.USB 接口
C.使能器按钮
D.控制柜启动按钮
[多选题]ABB 工业机器人()需要进行转数计数器更新。
A.更换伺服电动机转数计数号电池后
B.转数计数器发生故障.修复后
C.转数计数器与测量板之间断开过以后
D.断电情况下机器人关节轴发生移动后
(E)系统重启后
[多选题]下列使用 ABB 工业机器人直线运动指令正确的有(
A.MoveL*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,tool1.;
B.MoveLp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,tool;
C.MoveL*,v100.0.\T:=5.,fine,grip3.;
D.MoveL\Conc,*,v200.0.,z40.;
E.MoveLstart,v200.0.,z40.,tool\WObj:=fixture;
[多选题]ABB 工业机器人关节运动指令使用正确的有()
A.MoveJ*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,grip3.;
B.MoveJp1.,vmax,z30.,tool2.,do1.,1.;
C.MoveJp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,grip3.;
D.MoveJ\Conc,*,v200.0.,z40.,grip3.;
E.MoveJstart,v200.0.,z40.,grip3.\WObj:=fixture;
