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[判断题]()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
A.正确
B.错误
[单选题] 机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的 。
A.执行机构
B.控制系统
C.传输系统
D.搬运机构
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )
A.正确
B.错误
[判断题]()工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中,相互协调完成相应工作的。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[判断题]()从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]按机器人应用分类,可分为工业机器人.极限作业机器人和娱乐机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]()按基本动作机构、工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[判断题]()工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人按照技术水平分类,第三代工业机器人成为()。
A.示教再现型机器人
B.感知机器人
C.智能机器人
D.情感机器人
[单选题]机器人工具接口上的T C P点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为()。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.圆周运动
[判断题]()被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人控制装置中,一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
A.正确
B.错误
