更多"[判断题]()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。"的相关试题:
[判断题]()关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
[多选题]多关节机器人常用坐标系包括()。
A.世界坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[单选题]多关节机器人常见的有六轴和()。
A.四轴
B.五轴
C.七轴
D.八轴
[判断题]()对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂,其所有关节的转动范围都只能在360°以内。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A.正确
B.错误
[判断题]()一般工业机器人手臂有4个自由度。
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人机械手抓由()组成。
A.传感器
B.手指
C.传动机构
D.驱动装置
[判断题]机构的自由度就是构件的自由度 。
A.正确
B.错误
[多选题]一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。
A.前向
B.回转
C.俯仰
D.偏转
[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。
A.正确
B.错误
[单选题]下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是()。
A. BBR
B. BBB
C. BRR
D.RRR
[判断题]()自由度可以用机器人的轴数进行描述,机器人的轴数越多,自由度就越多,自由度就越多,机械结构运行的灵活性就越大,通用性就越强。
A.正确
B.错误
[单选题]下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是()。
A. BBR
B. BBB
C. BRR
D.RRR
[判断题][难度:0.5][分数:1]一般工业机器人手臂有 4 个自由度。
A.正确
B.错误
[单选题]一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。
A.3
B.5
C.6
D.8
[判断题]完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )完成某特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
